Wednesday, June 27, 2012

Three-dimensional Urban Traffic Simulation with ITranS

Este artículo redacta la construcción de un ambiente que permite diseñar y modelar ambientes que incluyan el tráfico urbano de tal suerte que pueda ser empleado para distintas aplicaciones como lo son: simulaciones de manejo, turismo, juegos, entrenamiento militar o sistemas estratégicos o de entretenimiento en general.

ITranS (Interactive Transit Simulator) se encuentra dividido en tres módulos que interactúan entre si para presentar que el usuario pueda generar el ambiente que desee. La siguiente figura muestra la arquitectura:

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La interacción de los módulos inicia cuando el Data Configuration System inicializa las entidades del mundo. Los caminos son creados como grafos. Cada arco contiene información sobre el flujo de vehículos por minuto y los tiempos de las luces de los semáforos. Los vehículos, semáforos y el terreno son insertados de acuerdo al flujo del camino y su superficie. Posteriormente el simulador calcula los movimientos y acciones de cada elemento para cada ciclo de simulación. También en cada ciclo se actualiza la interfaz y los comandos de entrada son procesados.

Los vehículos tienen rutas fijas previamente asignadas. Se tiene una velocidad máxima fija para los vehículos y los cambios de carril solo ocurren de manera aleatoria entre secciones adyacentes del camino.

Los vehículos tienen distintos comportamientos dependiendo de la situación en que se encuentren y son los siguientes:

  • Path Following
  • Parking
  • Separation
  • Collision
  • Terrain Following

Un detalle encontrado en el desarrollo del sistema es la inclusión de nivel de detalle (Level of Detail LOD). Dependiendo de los ajustes que se hagan en este aspecto, se puede impactar directamente en el desempeño de la simulación o lo que se desee crear. Esta técnica se aplica a objetos y vehículos para lograr mantener estables los frames por segundo que se despliegan.

A continuación se presenta una imagen con un ejemplo de simulación creada en ITranS:

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Las conclusiones del trabajo son más pertinentes al desempeño del sistema de manera visual y no tanto sobre la calidad de las simulaciones (en cuanto a que tanto se apegan a la realidad) que se pueden crear usando ITranS.

Barros, P. de, Kelner, J., & Farias, R. (2005). Three-dimensional Urban Traffic Simulation with ITranS. lbd.dcc.ufmg.br. Retrieved from http://www.lbd.dcc.ufmg.br/colecoes/svr/2006/025.pdf

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